由彩虹、寒露、白云和晨曦四個普通女孩克服壞情緒后華麗變身成為公主，組成守護伙伴的彩虹護衛隊!集動畫的七色能量，變成可以抱在懷里的“情緒充電寶”星寶毛絨，尺寸全覆蓋，滿足收藏、陪睡、出行、全場景需求。

宙上古能量被開啟，黑暗和光明能量相互糾纏影響著地球居民的情緒。彩虹在克服壞情緒后感受到光明能量的召喚，找到了上古光明能量碎片變化而來的12生肖星寶，在星寶們的幫助下兔子彩虹和小馬寒露、小鼠晨曦，小羊白云覺醒出了可以凈化負面能量的公主形態并成立了彩虹護衛隊。然而在一次次幫助了居民們克服負面情緒后，黑暗能量的力量不減反增，想要徹底消除黑暗能量必須找出背后操縱黑暗能量的人......在彩虹護衛隊和全體地球居民的努力下，真相即將浮出水面，黑暗能量的操控者竟然一直就在彩虹護衛隊的身邊...